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上料架的工作性能關系到哪些因素?

發(fa)布(bu)時間:2018-09-14

  (1)不(bu)同的定(ding)位(wei)方式影響因素(su)不(bu)同。如(ru)機械擋(dang)(dang)塊(kuai)定(ding)位(wei)時(shi),上料架的定(ding)位(wei)精度(du)與擋(dang)(dang)塊(kuai)的剛度(du)和碰接擋(dang)(dang)塊(kuai)時(shi)的速度(du)等(deng)因素(su)有關。

  (2)定(ding)(ding)位(wei)(wei)速(su)(su)度(du)(du)對定(ding)(ding)位(wei)(wei)精(jing)度(du)(du)影響很大。這是因為(wei)定(ding)(ding)位(wei)(wei)速(su)(su)度(du)(du)不(bu)同(tong)時(shi),必(bi)須耗(hao)散的(de)運動部件的(de)能量不(bu)同(tong)。通(tong)常,為(wei)減小定(ding)(ding)位(wei)(wei)誤(wu)差應合理控(kong)制定(ding)(ding)位(wei)(wei)速(su)(su)度(du)(du),如提高緩沖(chong)裝置的(de)緩沖(chong)性能和緩沖(chong)效率,控(kong)制驅(qu)動系統使運動部件適(shi)時(shi)減速(su)(su)。

  (3)精度機械手(shou)的制造精度和(he)安裝調(diao)速(su)精度對定(ding)位(wei)精度有(you)直(zhi)接影響。

  (4)上料架的(de)運(yun)動(dong)件(jian)(jian)的(de)重(zhong)量(liang) 運(yun)動(dong)件(jian)(jian)的(de)重(zhong)量(liang)包(bao)括機械(xie)手本身(shen)的(de)重(zhong)量(liang)和(he)被抓物的(de)重(zhong)量(liang)。運(yun)動(dong)件(jian)(jian)重(zhong)量(liang)的(de)變(bian)化對(dui)定(ding)位精度影響較大。通常,運(yun)動(dong)件(jian)(jian)重(zhong)量(liang)增加時(shi),定(ding)位精度降低。因此,設(she)計(ji)時(shi)不(bu)僅要減小運(yun)動(dong)部件(jian)(jian)本身(shen)的(de)重(zhong)量(liang),而(er)且要考慮(lv)工(gong)作(zuo)時(shi)抓重(zhong)變(bian)化的(de)影響。